6 - Nombre en el Shiva Samhita cuáles son los cuatro métodos que integra generando el primer Yoga Integral de la Edad Moderna.

El Yoga Moderno nace con un apoyo en las técnicas psicocorporales y el surgimiento del Asana y en especial con la aparición de Ghatastha Yoga de Gheranda en el Gheranda Samhita, esta separación del Ghatastha Yoga conocido como Saptanga Yoga, dando del Ashtanga Yoga o Patanjali Yoga Medieval y del Hatha Yoga Medieval es muy importante porque marca una evolución !!! Esta evolución el cambio que el yoga moderno propone en el Yoga universal y da lugar al Yoga Contemporáneo !!!!

En 1914 Aurobindo publica "La Primer Síntesis del Yoga". De dicha síntesis nace el Purna Yoga o Yoga Completo, que es una síntesis de todos los yogas. El objetivo de este yoga es integrar lo psíquico, mental y espiritual de uno mismo y manifestar lo divino en la tierra.
Aurobindo dice que toda la vida es yoga, mientras que la yoga con sadhanas es un método dirigido a la autoperfección, que trae la expresión latente, ocultando algunas potencialidades del ser.
Este yoga integral reúne "lo infinito en lo finito, lo eterno en lo temporal y lo trascendente con lo inmanente". Aurobindo quería un yoga social e integral.
En el Yoga Integral se funden el Purna Yoga (Mirra Alfassa), Yogaterapia (Swami Kuvalayananda), el Yoga Dinámico y Acrobático (Krishnamacharya) y el Yoga Físico y Deportivo de Bishnu Charan Ghsh.

El Yoga Integral moderno es una corriente que criticaba la práctica de los métodos de Yoga que cultivaban sólo lagunas técnicas y dejaban otras de lado.Integra la Yogaterapia con el Hatha Yoga, el Raja Yoga y el Vinyasa Yoga.

De ésta integración nace un Yoga profesional y laico apartado de las practicas religiosas. Se habla de espiritualidad separándose de la religión.
Swami Asuri Kapila comenzó a enseñar todo tipo de técnicas de yoga sin importar de escuelas provenían.
(Info de Mataji Lakshmi Devi)